Em muitas plantas industriais, uma mudança nas condições do processo pode exigir a substituição de internos, o redimensionamento da válvula ou até a instalação de um equipamento completamente diferente.
Essas alterações aumentam a complexidade da engenharia, ampliam a quantidade de sobressalentes, exigem novos treinamentos e podem prolongar o tempo necessário para executar uma intervenção.
A válvula globo modular Tipo 251GR da SAMSON foi desenvolvida para enfrentar esse desafio por meio de uma plataforma capaz de combinar diferentes configurações de sede, obturador, gaiola, vedação, balanceamento, atuador e acessórios de automação.
Mais do que uma válvula de controle, a 251GR integra o Sistema Modular Compartilhado, ou Shared Modular System (SMS), da SAMSON. Sua arquitetura permite utilizar componentes padronizados e selecionar os internos conforme os requisitos hidráulicos, térmicos, mecânicos e operacionais de cada aplicação.
Esse conceito procura reduzir a complexidade ao longo do ciclo de vida sem eliminar a necessidade de uma engenharia de aplicação cuidadosa. Vazões, pressões, temperatura, fluido, ruído, cavitação, estanqueidade e dinâmica da malha continuam determinando qual configuração é tecnicamente adequada.
O que é a válvula 251GR?
A 251GR é uma válvula globo modular de sede simples destinada a aplicações de engenharia de processos com elevados requisitos industriais.
Na versão ANSI, a documentação oficial apresenta:
- tamanhos de NPS ½ a NPS 12;
- classes de pressão de Class 150 a Class 900;
- temperaturas do fluido de −50 a +550 °C, conforme materiais e configuração;
- corpo em aço fundido ou aço inoxidável fundido;
- vedação macia, metálica ou metálica de alto desempenho;
- versões balanceadas para elevadas pressões diferenciais;
- atuadores pneumáticos Tipos 3271 e 3277;
- identificação opcional por Radiofrequência (RFID) conforme a DIN SPEC 91406.
Na versão DIN, a linha pode alcançar DN 300, com classes de pressão de PN 16 a PN 160, conforme a configuração documentada.
A válvula pode atender:
- controle modulante;
- operação liga / desliga;
- serviços de baixa pressão;
- serviços de alta pressão;
- aplicações com líquidos;
- aplicações com gases;
- aplicações com vapor;
- determinadas condições severas, mediante seleção dos internos apropriados.
Como elemento final de controle, a 251GR transforma o comando da automação em uma alteração física na área disponível para passagem do fluido.
Por isso, seu desempenho afeta diretamente:
- estabilidade da malha;
- variabilidade do processo;
- consumo de energia;
- qualidade do produto;
- desgaste dos equipamentos;
- disponibilidade operacional.
Como funciona a válvula 251GR?
O funcionamento da 251GR baseia-se no movimento linear de seu elemento de fechamento.
Conforme a configuração selecionada, a válvula pode utilizar:
- sede fixada por anel;
- sede roscada;
- obturador guiado;
- interno guiado por gaiola;
- interno balanceado;
- internos especiais para condições críticas.
O atuador movimenta a haste e altera a posição do obturador ou pistão. Essa movimentação modifica a área livre de passagem e, consequentemente, a vazão que atravessa a válvula.
Em uma malha de controle, o sistema mede uma variável, compara o resultado com o valor desejado e envia um comando ao conjunto da válvula. Quando utilizado, o posicionador compara a posição solicitada com a posição real e ajusta a pressão pneumática aplicada ao atuador.
O desempenho final depende da interação entre:
- geometria dos internos;
- característica de vazão;
- pressão diferencial;
- forças do processo;
- atrito;
- atuador;
- posicionador;
- dimensionamento;
- dinâmica da instalação.
Um posicionador avançado pode melhorar a resposta de um conjunto corretamente especificado, mas não corrige uma válvula superdimensionada, internos inadequados ou velocidades excessivas.
O que significa a modularidade da 251GR?
Na 251GR, modularidade não significa apenas a possibilidade de trocar peças.
O conceito envolve a utilização de uma plataforma comum capaz de receber diferentes internos e configurações para atender condições distintas de processo.
O corpo pode admitir, conforme a execução:
- sede roscada;
- sede fixada por anel;
- interno guiado por gaiola;
- internos para redução de ruído;
- internos para controle da cavitação;
- obturador perfurado;
- interno balanceado;
- seção isolante;
- vedação por fole;
- diferentes gaxetas;
- diferentes atuadores e acessórios.
A documentação do sistema SMS destaca que um único conceito de corpo pode acomodar diferentes alternativas de sede e gaiola. Essa arquitetura procura ampliar as possibilidades de aplicação com componentes padronizados e melhor gestão de materiais.
A modularidade pode contribuir para:
- reduzir o número de variantes;
- simplificar a padronização;
- diminuir a quantidade de sobressalentes;
- facilitar retrofit;
- adaptar os internos a novas condições;
- reduzir os tempos de manutenção;
- aumentar a disponibilidade da planta.
Entretanto, a compatibilidade de qualquer retrofit precisa ser confirmada pela engenharia. A possibilidade de modificar uma configuração não significa que todos os internos sejam intercambiáveis sem verificação de diâmetro, curso, classe de pressão, materiais, coeficiente de vazão e limites mecânicos.
Por que a indústria utiliza plataformas modulares?
Uma planta pode possuir centenas ou milhares de válvulas instaladas em condições diferentes.
Quando cada aplicação utiliza uma série, manutenção e configuração específicas, a complexidade aparece em diferentes áreas:
- engenharia;
- compras;
- almoxarifado;
- treinamento;
- documentação;
- manutenção;
- planejamento de paradas;
- disponibilidade de peças.
Uma plataforma modular procura reduzir essa fragmentação.
Os benefícios potenciais incluem:
Padronização
Uma mesma família pode atender diferentes condições por meio de componentes selecionados para cada serviço.
Gestão de sobressalentes
Componentes compartilhados podem reduzir a variedade necessária no estoque estratégico.
Treinamento
Equipes de operação e manutenção trabalham com princípios construtivos mais consistentes.
Modernização
Determinadas alterações de internos ou acessórios podem ser executadas sem substituir todo o conjunto.
Continuidade do suporte
Uma plataforma padronizada facilita documentação, planejamento e disponibilidade de componentes durante o ciclo de vida.
A página institucional da 251GR destaca justamente a combinação entre maior capacidade de vazão, modularidade, manutenção utilizando ferramentas padronizadas e redução da complexidade do portfólio.
Quais são os principais diferenciais da 251GR?
Internos substituíveis em campo
A documentação oficial destaca a possibilidade de substituir conjuntos de obturador e gaiola em campo. Isso facilita manutenções e determinadas adaptações, desde que a nova configuração seja compatível com a válvula instalada.
Diferentes conceitos de sede e guiamento
A plataforma admite configurações com sede roscada, sede fixada por anel e internos guiados por gaiola.
Essa flexibilidade permite selecionar a construção conforme:
- capacidade necessária;
- faixa de controle;
- pressão diferencial;
- ruído;
- cavitação;
- estanqueidade;
- necessidade de manutenção.
Balanceamento de pressão
Versões balanceadas reduzem a força resultante exercida pelo fluido sobre o elemento móvel.
Isso pode permitir o uso de um atuador adequado em aplicações com elevadas pressões diferenciais. O balanceamento, porém, deve ser avaliado em conjunto com temperatura, estanqueidade, direção do fluxo e materiais.
Vedação adaptada à aplicação
A 251GR pode ser configurada com:
- vedação macia;
- vedação metálica;
- vedação metálica de alto desempenho;
- gaxetas em politetrafluoretileno (PTFE);
- gaxetas em grafite;
- soluções de baixa emissão;
- vedação por fole.
A seleção depende da temperatura, do fluido, da frequência de atuação, do requisito de estanqueidade e dos limites de emissões fugitivas.
Guiamento reforçado
Os materiais da plataforma destacam o maior diâmetro da haste de guiamento como recurso para aumentar estabilidade e reduzir desgaste e ruído.
Geometria de escoamento otimizada
A 251GR foi desenvolvida com apoio de simulações de Dinâmica dos Fluidos Computacional (CFD) e algoritmos de aprendizado de máquina empregados pela SAMSON. O objetivo declarado foi obter desempenho de vazão elevado em uma construção compacta, com uso eficiente de materiais.
Como a 251GR influencia o desempenho da malha de controle?
A qualidade da malha não depende apenas do transmissor ou do controlador.
A válvula é responsável por executar fisicamente a correção calculada pela automação.
Se o elemento final apresentar:
- atrito excessivo;
- folga;
- histerese elevada;
- resposta lenta;
- dimensionamento inadequado;
- característica incompatível;
- baixa autoridade sobre o sistema;
a malha pode apresentar:
- oscilações;
- variabilidade;
- movimentação excessiva;
- baixa resolução em pequenas vazões;
- dificuldade para manter o valor desejado;
- desgaste acelerado.
A 251GR pode ser configurada com características de vazão:
- igual porcentagem;
- linear;
- linear modificada;
- liga / desliga.
A escolha deve considerar a característica instalada, e não apenas a curva inerente da válvula. Na instalação real, a pressão diferencial sobre a válvula varia conforme a vazão e as perdas do restante do sistema.
Por isso, selecionar somente pelo coeficiente de vazão pode levar a uma solução que oferece capacidade suficiente, mas controle insatisfatório.
Cv maior significa melhor controle?
Não.
O coeficiente de vazão (Cv) representa a capacidade de passagem da válvula sob condições padronizadas. É um parâmetro fundamental, mas não descreve sozinho:
- velocidade interna;
- posição normal de trabalho;
- recuperação de pressão;
- tendência à cavitação;
- ruído;
- erosão;
- estabilidade;
- faixa de controle efetiva;
- característica instalada.
Uma válvula excessivamente grande pode operar quase fechada durante grande parte do tempo. Pequenos movimentos passam a provocar grandes variações de vazão, aumentando a sensibilidade da malha.
Uma válvula pequena pode operar próxima da abertura total, limitar a capacidade e perder autoridade de controle.
A configuração adequada deve permitir operação em uma faixa coerente nos pontos mínimo, normal e máximo do processo.
Como a 251GR pode atender aplicações severas?
Aplicações severas exigem mais do que materiais resistentes.
Grandes quedas de pressão podem concentrar energia no interior da válvula e provocar:
- cavitação;
- flashing;
- ruído hidrodinâmico;
- ruído aerodinâmico;
- vibração;
- erosão;
- altas velocidades.
A plataforma 251GR oferece diferentes internos para administrar essas condições, conforme a documentação e a engenharia da aplicação.
Entre as alternativas apresentadas nos materiais do SMS estão:
Obturador perfurado
Divide o escoamento em jatos menores, ajudando a reduzir velocidade e ruído em determinadas condições.
Gaiola divisora de fluxo
Utiliza padrões de furos dimensionados para reduzir o ruído gerado por gases e vapores.
Gaiola anticavitação
Emprega uma geometria destinada a elevar a pressão na região de maior velocidade e reduzir a formação de bolhas em líquidos.
Divisores de fluxo
A documentação da linha contempla alternativas ST1, ST2 e ST3 para gerenciamento de ruído e dissipação de energia, conforme a aplicação.
Nenhum desses internos deve ser selecionado genericamente. A escolha depende de:
- fluido;
- vazões;
- pressão de entrada;
- pressão de saída;
- temperatura;
- pressão de vapor;
- nível de ruído admissível;
- velocidade;
- tubulação a jusante.
Como a 251GR pode contribuir para aplicações com vapor?
O vapor combina escoamento compressível, expansão, grandes quedas de pressão e risco de ruído aerodinâmico.
A configuração precisa considerar:
- pressão e temperatura do vapor;
- condição de saturação ou superaquecimento;
- vazão mínima, normal e máxima;
- pressão a jusante;
- escoamento crítico;
- velocidade de saída;
- nível de ruído;
- materiais e gaxetas;
- condensado;
- ciclos térmicos.
A 251GR dispõe de configurações para temperaturas elevadas, incluindo gaxeta de grafite com seção isolante até +550 °C e opções com fole até +425 °C, conforme limites documentados.
Os internos para redução de ruído, obturadores perfurados e divisores de fluxo ampliam as possibilidades em aplicações com gases e vapores.
Casos de aplicação oficiais da plataforma também documentam sua adoção em serviços de vapor em grandes plantas químicas, reforçando a importância da seleção de materiais, sede, trim e vedação para a confiabilidade de longo prazo.
Como a 251GR pode reduzir o Custo Total de Propriedade?
O preço de aquisição representa apenas uma parte do custo de uma válvula.
O Custo Total de Propriedade, ou Total Cost of Ownership (TCO), pode incluir:
- engenharia;
- compra;
- instalação;
- comissionamento;
- consumo de ar;
- estoque de sobressalentes;
- manutenção;
- reparos;
- indisponibilidade;
- perda de produção;
- treinamento;
- documentação;
- descarte ou atualização.
A modularidade da 251GR pode contribuir para a redução do TCO por meio de:
- componentes padronizados;
- menor variedade de equipamentos;
- internos substituíveis em campo;
- possibilidade de determinados retrofits;
- manutenção com ferramentas padronizadas;
- menor tempo de intervenção;
- otimização do estoque;
- suporte ao longo do ciclo de vida.
O portal oficial da 251GR relaciona a modularidade à redução de esforço administrativo e operacional, menor necessidade de sobressalentes e redução dos tempos de parada.
Esses benefícios dependem da estratégia de padronização da planta. Uma única válvula isolada pode não gerar a mesma redução de complexidade obtida por uma base instalada gerenciada como plataforma.
Como a 251GR facilita projetos de retrofit?
Retrofit é a modernização de um equipamento existente para atender novos requisitos ou recuperar desempenho sem substituir necessariamente todo o conjunto.
Na 251GR, as possibilidades podem incluir, conforme compatibilidade:
- alteração do coeficiente de vazão;
- mudança da característica;
- substituição do interno;
- adoção de configuração balanceada;
- instalação de internos para ruído ou cavitação;
- atualização de gaxetas;
- instalação de fole;
- substituição ou redimensionamento do atuador;
- modernização do posicionador;
- inclusão de acessórios e comunicação.
O material da plataforma destaca que determinados internos podem ser instalados posteriormente para redução de ruído e condições críticas. Também informa que o fole pode ser substituído com o corpo da válvula instalado na tubulação, simplificando certas intervenções.
Antes do retrofit, a engenharia deve confirmar:
- estado do corpo;
- erosão ou corrosão;
- pressão e temperatura;
- curso;
- coeficiente requerido;
- sentido do fluxo;
- atuador;
- compatibilidade dimensional;
- materiais;
- vida útil remanescente.
Retrofit não deve ser utilizado para preservar um corpo comprometido ou adaptar uma solução além dos limites documentados.
Como a modularidade facilita a manutenção?
A arquitetura modular procura tornar determinadas intervenções mais simples e previsíveis.
Entre os recursos relevantes estão:
- diferentes internos no mesmo conceito de corpo;
- sede fixada por anel ou sede roscada;
- gaiola substituível;
- obturador e componentes internos removíveis;
- fole substituível sem remover o corpo da linha, conforme execução;
- atuadores com diafragma de rolamento;
- possibilidade de montagem integrada de posicionador;
- componentes padronizados.
Esses recursos podem reduzir:
- tempo de desmontagem;
- variedade de peças;
- necessidade de substituir o corpo;
- duração da parada;
- dependência de ferramentas especiais.
A facilidade construtiva não elimina a necessidade de:
- descontaminação;
- bloqueio seguro;
- alívio de pressão;
- inspeção dimensional;
- torque correto;
- peças originais;
- mão de obra especializada;
- testes após a montagem.
Quais atuadores podem ser utilizados com a 251GR?
A documentação pneumática apresenta principalmente os atuadores Tipos 3271 e 3277.
Atuador pneumático Tipo 3271
Forma a configuração SMS MG-1.
O atuador utiliza diafragma de rolamento e molas internas para gerar movimento linear. A seleção da área efetiva e da faixa de molas depende da força necessária, do curso, da pressão de alimentação e da posição de segurança.
Atuador pneumático Tipo 3277
Forma a configuração SMS MG-7.
O 3277 possui estrutura preparada para montagem integrada de acessórios, com captação protegida do curso. Essa configuração pode reduzir tubulações externas e facilitar a montagem do posicionador.
A documentação também menciona:
- atuador manual Tipo 3273;
- volante manual opcional;
- válvula elétrica SMS MG-TP sob consulta.
A posição de segurança depende da configuração do atuador e das molas, e deve ser definida com base na análise do processo.
Como a 251GR se integra à automação?
A 251GR pode receber:
- posicionadores;
- chaves de fim de curso;
- válvulas solenoides;
- transmissores;
- acessórios pneumáticos;
- funções de diagnóstico;
- identificação por RFID.
A montagem dos acessórios segue os padrões aplicáveis e as recomendações da documentação dos atuadores.
Posicionadores digitais podem acrescentar:
- inicialização automática;
- controle local da posição;
- comunicação;
- diagnóstico;
- registro de horas;
- mensagens de estado;
- dados para manutenção baseada em condição.
A aplicação pode utilizar atuador 3277 para fixação integrada do posicionador ou outras formas de montagem compatíveis.
O diagnóstico não transforma automaticamente a válvula em um ativo confiável. Os dados precisam ser:
- acessados;
- preservados;
- interpretados;
- comparados com o histórico;
- convertidos em ações.
Como combinar a 251GR com diagnóstico digital?
Quando combinada com um posicionador inteligente compatível, a 251GR pode disponibilizar informações sobre o comportamento do conjunto.
Dependendo do modelo e da configuração, podem estar disponíveis:
- posição;
- desvio de controle;
- horas de operação;
- número de movimentações;
- tendências;
- histogramas;
- alterações de atrito;
- mensagens de estado;
- testes e assinaturas.
Na estratégia digital da SAMSON, essas informações podem apoiar ferramentas como:
- SAM VALVE MANAGEMENT (SVM);
- Basic Report;
- Expert Report;
- gestão da base instalada;
- planejamento de intervenções;
- manutenção orientada por condição.
O valor não está apenas em gerar dados, mas em comparar o comportamento atual com referências anteriores.
Antes de resetar ou reinicializar um posicionador, é recomendável preservar os diagnósticos existentes. Depois da manutenção, uma nova linha de base ajuda a verificar se o comportamento foi restabelecido.
A 251GR pode apoiar manutenção baseada em condição?
Sim, desde que esteja equipada com instrumentos compatíveis e integrada a um processo de gestão de dados e manutenção.
A manutenção baseada em condição utiliza informações reais do ativo para decidir quando investigar ou intervir.
O fluxo pode incluir:
posicionador → diagnóstico → histórico → análise → priorização → manutenção → nova linha de base
Essa abordagem pode ajudar a:
- reduzir desmontagens por calendário;
- identificar alterações graduais;
- priorizar ativos críticos;
- preparar paradas;
- verificar o resultado de reparos;
- preservar o histórico técnico.
Entretanto, diagnósticos não substituem inspeções, testes de estanqueidade, avaliação dos internos ou manutenção especializada.
RFID e placa de identificação eletrônica
A 251GR pode receber identificação por RFID conforme a DIN SPEC 91406.
O recurso permite associar o ativo físico a um identificador digital único.
Essa identificação pode facilitar:
- cadastro do equipamento;
- consulta a documentação;
- rastreabilidade;
- histórico de manutenção;
- inventário;
- gestão de sobressalentes;
- planejamento do ciclo de vida.
O RFID não realiza diagnóstico por si só. Sua função é melhorar a identificação e a conexão entre o ativo físico e suas informações digitais.
Como escolher a configuração adequada da 251GR?
A especificação deve começar pelos dados completos do processo.
Entre as informações necessárias estão:
- fluido e composição;
- estado físico;
- vazão mínima, normal e máxima;
- pressão de entrada;
- pressão de saída;
- temperatura mínima, normal e máxima;
- densidade;
- viscosidade;
- pressão de vapor;
- presença de partículas;
- corrosividade;
- requisitos de estanqueidade;
- nível de ruído permitido;
- frequência de atuação;
- condição de falha;
- classificação da área;
- requisitos de emissões;
- espaço disponível;
- estratégia de manutenção.
A análise deve verificar:
- Cv ou Kvs requerido;
- posição esperada nos diferentes pontos;
- característica de vazão;
- velocidade de entrada e saída;
- cavitação ou flashing;
- escoamento crítico;
- ruído;
- forças sobre o obturador;
- necessidade de balanceamento;
- força e curso do atuador;
- materiais;
- vedação da haste;
- integração com posicionador e acessórios.
Um dimensionamento tecnicamente correto evita tanto o superdimensionamento quanto a falta de capacidade.
Em quais indústrias a 251GR pode ser aplicada?
A plataforma possui aplicações potenciais em:
- indústria química;
- petroquímica;
- óleo e gás;
- geração de energia;
- refinarias;
- utilidades;
- vapor;
- gases industriais;
- hidrogênio;
- processos com elevadas pressões diferenciais;
- aplicações especiais.
Os materiais oficiais destacam química, petroquímica, óleo e gás e aplicações especiais entre os segmentos selecionados.
A adequação não depende apenas do setor. Cada aplicação deve ser avaliada pelos dados reais do processo.
SAMSON e a engenharia aplicada ao controle de processos
Uma válvula não trabalha isoladamente.
Seu desempenho depende da combinação entre:
- corpo;
- internos;
- atuador;
- posicionador;
- acessórios;
- processo;
- tubulação;
- controle;
- manutenção.
A SAMSON desenvolve essa cadeia completa, reunindo válvulas globo, válvulas rotativas, atuadores, posicionadores, reguladores auto-operados, acessórios, diagnósticos e soluções digitais.
Nesse contexto, a 251GR atua como uma plataforma modular de controle. Sua arquitetura busca combinar:
- capacidade de vazão;
- flexibilidade;
- manutenção;
- retrofit;
- padronização;
- integração com automação;
- gestão do ciclo de vida.
O objetivo não é apenas selecionar uma válvula capaz de atender ao ponto máximo.
É estruturar um elemento final de controle que responda adequadamente às diferentes condições da planta e continue tecnicamente suportável ao longo dos anos.
Para avaliar qual configuração atende às condições reais da aplicação, consulte a página da válvula de controle pneumática 251GR ou entre em contato com a equipe da SAMSON.
FAQ sobre a 251GR
1. Qual é a diferença entre a 251GR e uma válvula globo convencional?
A principal diferença está na arquitetura modular e na possibilidade de combinar, no mesmo conceito de plataforma, diferentes sedes, gaiolas, vedações, sistemas de balanceamento, atuadores e acessórios.
2. Quais tamanhos estão disponíveis?
Na versão ANSI, a documentação de abril de 2026 apresenta NPS ½ a NPS 12, Class 150 a Class 900. Na versão DIN, a disponibilidade pode alcançar DN 300 e PN 160, conforme execução.
3. Qual é a faixa de temperatura?
A documentação apresenta temperaturas de −50 a +550 °C, dependendo de materiais, gaxetas, seção isolante, fole e configuração.
4. Quais materiais de corpo estão disponíveis?
A linha inclui opções em aço fundido e aço inoxidável fundido. A seleção depende de pressão, temperatura, fluido, corrosão e requisitos da instalação.
5. A 251GR pode receber internos para cavitação e ruído?
Sim. A plataforma contempla obturadores perfurados, gaiolas e divisores de fluxo para determinadas condições críticas. A seleção depende do cálculo e da documentação aplicável.
6. A 251GR pode ser modernizada depois da instalação?
Determinados internos e acessórios podem ser substituídos ou atualizados posteriormente, desde que haja compatibilidade técnica. A viabilidade deve ser confirmada pela engenharia.
7. A modularidade reduz o estoque?
Pode reduzir quando a planta utiliza a plataforma de forma padronizada e compartilha componentes entre aplicações compatíveis.
8. A 251GR utiliza quais atuadores?
As configurações pneumáticas principais utilizam os atuadores Tipos 3271 e 3277. Também existem alternativas manuais e uma versão elétrica sob consulta.
9. A válvula pode ser utilizada em Sistemas Instrumentados de Segurança?
A documentação informa a disponibilidade opcional de manual de segurança com dados relacionados ao uso em sistemas instrumentados. O SIL deve ser avaliado para a Função Instrumentada de Segurança completa, e não atribuído à válvula isoladamente.
10. A 251GR pode utilizar posicionador inteligente?
Sim. Pode receber posicionadores e outros acessórios compatíveis, incluindo soluções com inicialização automática, comunicação e diagnóstico.
11. A 251GR possui RFID?
Sim. Tags RFID com identificação única conforme DIN SPEC 91406 estão disponíveis como opção.
12. A 251GR é adequada à manutenção baseada em condição?
Pode apoiar essa estratégia quando equipada com posicionador inteligente e integrada a ferramentas de diagnóstico e gestão. Os dados precisam ser interpretados junto ao processo e ao histórico do ativo.